دسته کنترل تک موتور ربات وسیله ای است که به کاربر اجازه می دهد تنها یک موتور الکتریکی را به صورت دستی و دقیق کنترل کند.این دسته در واقع واسط بین انسان و مدار الکترونیکی ربات است و فرمان های فیزیکی دست (حرکت،فشار یا چرخش)را به سیگنال های الکتریکی قابل فهم برای موتور تبدیل می کند.
اجزای اصلی
دسته یا اهرم کنترل:برای جلو/عقب بردن موتور
کلید یا پتانسیومتر:تنظیم سرعت موتور
کاربردها
ربات تک چرخ یا تک محرک
باز و بسته کردن بازوی ربات